লোডিং...

In-Bore Prostate Transperineal Interventions with an MRI-guided Parallel Manipulator: System Development and Preliminary Evaluation

BACKGROUND: The robot-assisted minimally-invasive surgery is well recognized as a feasible solution for diagnosis and treatment of the prostate cancer in human. METHODS: In this paper the kinematics of a parallel 4 Degrees-of-Freedom (DOF) surgical manipulator designed for minimally invasive in-bore...

সম্পূর্ণ বিবরণ

সংরক্ষণ করুন:
গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন
প্রকাশিত:Int J Med Robot
প্রধান লেখক: Eslami, Sohrab, Shang, Weijian, Li, Gang, Patel, Nirav, Fischer, Gregory S., Tokuda, Junichi, Hata, Nobuhiko, Tempany, Clare M., Iordachita, Iulian
বিন্যাস: Artigo
ভাষা:Inglês
প্রকাশিত: 2015
বিষয়গুলি:
অনলাইন ব্যবহার করুন:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4691445/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/26111458
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1002/rcs.1671
ট্যাগগুলো: ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!