Načítá se...

Observability Analysis of DVL/PS Aided INS for a Maneuvering AUV

Recently, ocean exploration has increased considerably through the use of autonomous underwater vehicles (AUV). A key enabling technology is the precision of the AUV navigation capability. In this paper, we focus on understanding the limitation of the AUV navigation system. That is, what are the obs...

Celý popis

Uloženo v:
Podrobná bibliografie
Vydáno v:Sensors (Basel)
Hlavní autoři: Klein, Itzik, Diamant, Roee
Médium: Artigo
Jazyk:Inglês
Vydáno: MDPI 2015
Témata:
On-line přístup:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4634482/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/26506356
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s151026818
Tagy: Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo otaguje tento záznam!