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Toward Robotically Assisted Membrane Peeling with 3-DOF Distal Force Sensing in Retinal Microsurgery()

Retinal microsurgery requires steady and precise manipulation of delicate eye tissues in a very small space. Physiological hand tremor and lack of force sensing are among the main technical challenges, limiting surgical performance. We present a system that consists of the cooperatively controlled S...

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Detalhes bibliográficos
Publicado no:Conf Proc IEEE Eng Med Biol Soc
Main Authors: He, Xingchi, Gehlbach, Peter, Handa, James, Taylor, Russell, Iordachita, Iulian
Formato: Artigo
Idioma:Inglês
Publicado em: 2014
Assuntos:
Acesso em linha:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4289593/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/25571572
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/EMBC.2014.6945204
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