טוען...

Toward Robotically Assisted Membrane Peeling with 3-DOF Distal Force Sensing in Retinal Microsurgery()

Retinal microsurgery requires steady and precise manipulation of delicate eye tissues in a very small space. Physiological hand tremor and lack of force sensing are among the main technical challenges, limiting surgical performance. We present a system that consists of the cooperatively controlled S...

תיאור מלא

שמור ב:
מידע ביבליוגרפי
הוצא לאור ב:Conf Proc IEEE Eng Med Biol Soc
Main Authors: He, Xingchi, Gehlbach, Peter, Handa, James, Taylor, Russell, Iordachita, Iulian
פורמט: Artigo
שפה:Inglês
יצא לאור: 2014
נושאים:
גישה מקוונת:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4289593/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/25571572
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/EMBC.2014.6945204
תגים: הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!