Đang tải...

Heart Motion Prediction Based on Adaptive Estimation Algorithms for Robotic Assisted Beating Heart Surgery

Robotic assisted beating heart surgery aims to allow surgeons to operate on a beating heart without stabilizers as if the heart is stationary. The robot actively cancels heart motion by closely following a point of interest (POI) on the heart surface—a process called Active Relative Motion Canceling...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính: Tuna, E. Erdem, Franke, Timothy J., Bebek, Özkan, Shiose, Akira, Fukamachi, Kiyotaka, Çavuşoğlu, M. Cenk
Định dạng: Artigo
Ngôn ngữ:Inglês
Được phát hành: 2012
Những chủ đề:
Truy cập trực tuyến:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC3747962/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/23976889
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/TRO.2012.2217676
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!