Design of a Path-Tracking Steering Controller for Autonomous Vehicles

This paper presents a linearization method for the vehicle and tire models under the model predictive control (MPC) scheme, and proposes a linear model-based MPC path-tracking steering controller for autonomous vehicles. The steering controller is designed to minimize lateral path-tracking deviation...

Szczegółowa specyfikacja

Zapisane w:
Opis bibliograficzny
Główni autorzy: Chuanyang Sun, Xin Zhang, Lihe Xi, Ying Tian
Format: Artigo
Język:Inglês
Wydane: MDPI AG 2018-06-01
Seria:Energies
Hasła przedmiotowe:
autonomous vehicles
model linearization
path tracking
steering controller
model predictive control
Dostęp online:http://www.mdpi.com/1996-1073/11/6/1451
Etykiety: Dodaj etykietę
Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!

Podobne zapisy