Design of a Path-Tracking Steering Controller for Autonomous Vehicles

This paper presents a linearization method for the vehicle and tire models under the model predictive control (MPC) scheme, and proposes a linear model-based MPC path-tracking steering controller for autonomous vehicles. The steering controller is designed to minimize lateral path-tracking deviation...

Πλήρης περιγραφή

Αποθηκεύτηκε σε:
Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριοι συγγραφείς: Chuanyang Sun, Xin Zhang, Lihe Xi, Ying Tian
Μορφή: Artigo
Γλώσσα:Inglês
Έκδοση: MDPI AG 2018-06-01
Σειρά:Energies
Θέματα:
autonomous vehicles
model linearization
path tracking
steering controller
model predictive control
Διαθέσιμο Online:http://www.mdpi.com/1996-1073/11/6/1451
Ετικέτες: Προσθήκη ετικέτας
Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!

Παρόμοια τεκμήρια