Design of a Path-Tracking Steering Controller for Autonomous Vehicles

This paper presents a linearization method for the vehicle and tire models under the model predictive control (MPC) scheme, and proposes a linear model-based MPC path-tracking steering controller for autonomous vehicles. The steering controller is designed to minimize lateral path-tracking deviation...

תיאור מלא

שמור ב:
מידע ביבליוגרפי
Main Authors: Chuanyang Sun, Xin Zhang, Lihe Xi, Ying Tian
פורמט: Artigo
שפה:Inglês
יצא לאור: MDPI AG 2018-06-01
סדרה:Energies
נושאים:
autonomous vehicles
model linearization
path tracking
steering controller
model predictive control
גישה מקוונת:http://www.mdpi.com/1996-1073/11/6/1451
תגים: הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!

פריטים דומים