Design of a Path-Tracking Steering Controller for Autonomous Vehicles

This paper presents a linearization method for the vehicle and tire models under the model predictive control (MPC) scheme, and proposes a linear model-based MPC path-tracking steering controller for autonomous vehicles. The steering controller is designed to minimize lateral path-tracking deviation...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون: Chuanyang Sun, Xin Zhang, Lihe Xi, Ying Tian
التنسيق: Artigo
اللغة:Inglês
منشور في: MDPI AG 2018-06-01
سلاسل:Energies
الموضوعات:
autonomous vehicles
model linearization
path tracking
steering controller
model predictive control
الوصول للمادة أونلاين:http://www.mdpi.com/1996-1073/11/6/1451
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!

مواد مشابهة