লোডিং...
Design of a Path-Tracking Steering Controller for Autonomous Vehicles
This paper presents a linearization method for the vehicle and tire models under the model predictive control (MPC) scheme, and proposes a linear model-based MPC path-tracking steering controller for autonomous vehicles. The steering controller is designed to minimize lateral path-tracking deviation...
সংরক্ষণ করুন:
| প্রধান লেখক: | , , , |
|---|---|
| বিন্যাস: | Artigo |
| ভাষা: | Inglês |
| প্রকাশিত: |
MDPI AG
2018-06-01
|
| মালা: | Energies |
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | http://www.mdpi.com/1996-1073/11/6/1451 |
| ট্যাগগুলো: |
ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|