Empirically Comparing Magnetic Needle Steering Models Using Expectation-Maximization

Straight-line needle insertion is a prevalent tool in surgical interventions in the brain, such as Deep Brain Stimulation and Convection-Enhanced Delivery, that treat a range of conditions from Alzheimer’s disease to brain cancer. Using a steerable needle to execute curved trajectories and correct p...

תיאור מלא

שמור ב:
מידע ביבליוגרפי
Main Authors: Richard L. Pratt, Andrew J. Petruska
פורמט: Artigo
שפה:Inglês
יצא לאור: MDPI AG 2022-04-01
סדרה:Robotics
נושאים:
steerable needles
expectation-maximization
flexible robots
medical robots
גישה מקוונת:https://www.mdpi.com/2218-6581/11/2/49
תגים: הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!

פריטים דומים