লোডিং...

Efficiency and Power Limits of Electrical and Tendon-Sheath Transmissions for Surgical Robotics

A popular design choice in current surgical robotics is to use mechanical cables to transmit mechanical energy from actuators located outside of the body, through a minimally invasive port, to instruments on the inside of the body. These cables enable high performance surgical manipulations includin...

সম্পূর্ণ বিবরণ

সংরক্ষণ করুন:
গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন
প্রধান লেখক: Christopher R. Wagner, Evangelos Emmanouil
বিন্যাস: Artigo
ভাষা:Inglês
প্রকাশিত: Frontiers Media S.A. 2018-06-01
মালা:Frontiers in Robotics and AI
বিষয়গুলি:
অনলাইন ব্যবহার করুন:https://www.frontiersin.org/article/10.3389/frobt.2018.00050/full
ট্যাগগুলো: ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!