Adaptive-Sliding Mode Trajectory Control of Robot Manipulators with Uncertainties

In this paper, we propose and demonstrate an adaptive-sliding mode control for trajectory tracking control of robot manipulators subjected to uncertain dynamics, vibration disturbance, and payload variation disturbance. Throughout this work we seek a controller that is, robust to the uncertainty an...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Mustafa M. Mustafa, Ibrahim Hamarash, Carl D. Crane
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	Salahaddin University-Erbil 2020-09-01
سلاسل:	Zanco Journal of Pure and Applied Sciences
الموضوعات:	Nonlinear Control, Uncertainty, Robot Manipulator.
الوصول للمادة أونلاين:	https://zancojournal.su.edu.krd/index.php/JPAS/article/view/2465
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!