Robust Composite High-Order Super-Twisting Sliding Mode Control of Robot Manipulators
This paper describes the design of a robust composite high-order super-twisting sliding mode controller (HOSTSMC) for robot manipulators. Robot manipulators are extensively used in industrial manufacturing for many complex and specialized applications. These applications require robots with nonlinea...
Збережено в:
| Автори: | , , |
|---|---|
| Формат: | Artigo |
| Мова: | Inglês |
| Опубліковано: |
MDPI AG
2018-03-01
|
| Серія: | Robotics |
| Предмети: | |
| Онлайн доступ: | http://www.mdpi.com/2218-6581/7/1/13 |
| Теги: |
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|