A Generalized Laser Simulator Algorithm for Mobile Robot Path Planning with Obstacle Avoidance

This paper aims to develop a new mobile robot path planning algorithm, called generalized laser simulator (GLS), for navigating autonomously mobile robots in the presence of static and dynamic obstacles. This algorithm enables a mobile robot to identify a feasible path while finding the target and a...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Aisha Muhammad, Mohammed A. H. Ali, Sherzod Turaev, Rawad Abdulghafor, Ibrahim Haruna Shanono, Zaid Alzaid, Abdulrahman Alruban, Rana Alabdan, Ashit Kumar Dutta, Sultan Almotairi
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	MDPI AG 2022-10-01
سلاسل:	Sensors
الموضوعات:	path planning wheeled mobile robot generalized laser simulator local path panning global path planning obstacle
الوصول للمادة أونلاين:	https://www.mdpi.com/1424-8220/22/21/8177
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!