A Survey on Obstacle Detection and Avoidance Methods for UAVs

Obstacle avoidance is crucial for the successful completion of UAV missions. Static and dynamic obstacles, such as trees, buildings, flying birds, or other UAVs, can threaten these missions. As a result, safe path planning is essential, particularly for missions involving multiple UAVs. Collision-fr...

Szczegółowa specyfikacja

Opis bibliograficzny

Główni autorzy:	Ahmad Merei, Hamid Mcheick, Alia Ghaddar, Djamal Rebaine
Format:	Artigo
Język:	Inglês
Wydane:	MDPI AG 2025-03-01
Seria:	Drones
Hasła przedmiotowe:	unmanned aerial vehicle obstacle avoidance collision free non-flying zones path planning
Dostęp online:	https://www.mdpi.com/2504-446X/9/3/203
Etykiety:	Dodaj etykietę Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!