Robot Keseimbangan Dengan Kendali Proporsional-Integral-Derivatif (PID) dan Kalman Filter
Robot Keseimbangan memiliki dinamika yang cepat, tidak stabil, dan non- linear sehingga memerlukan pengendali yang sesuai. Robot keseimbangan menggunakan sensor accelerometer untuk mengukur perubahan sudut saat bergerak. Sifat sensor tersebut adalah sangat sensitif dan ber-noise sehingga memerlukan...
Spremljeno u:
| Glavni autori: | , , |
|---|---|
| Format: | Artigo |
| Jezik: | Inglês |
| Izdano: |
UIR Press
2020-02-01
|
| Serija: | IT Journal Research and Development |
| Teme: | |
| Online pristup: | https://journal.uir.ac.id/index.php/ITJRD/article/view/3900 |
| Oznake: |
Bez oznaka, Budi prvi tko označuje ovaj zapis!
|