Robot Keseimbangan Dengan Kendali Proporsional-Integral-Derivatif (PID) dan Kalman Filter
Robot Keseimbangan memiliki dinamika yang cepat, tidak stabil, dan non- linear sehingga memerlukan pengendali yang sesuai. Robot keseimbangan menggunakan sensor accelerometer untuk mengukur perubahan sudut saat bergerak. Sifat sensor tersebut adalah sangat sensitif dan ber-noise sehingga memerlukan...
Na minha lista:
| Principais autores: | , , |
|---|---|
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Inglês |
| Publicado em: |
UIR Press
2020-02-01
|
| Colecção: | IT Journal Research and Development |
| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://journal.uir.ac.id/index.php/ITJRD/article/view/3900 |
| Tags: |
Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!
|