Robot Keseimbangan Dengan Kendali Proporsional-Integral-Derivatif (PID) dan Kalman Filter
Robot Keseimbangan memiliki dinamika yang cepat, tidak stabil, dan non- linear sehingga memerlukan pengendali yang sesuai. Robot keseimbangan menggunakan sensor accelerometer untuk mengukur perubahan sudut saat bergerak. Sifat sensor tersebut adalah sangat sensitif dan ber-noise sehingga memerlukan...
Збережено в:
| Автори: | , , |
|---|---|
| Формат: | Artigo |
| Мова: | Inglês |
| Опубліковано: |
UIR Press
2020-02-01
|
| Серія: | IT Journal Research and Development |
| Предмети: | |
| Онлайн доступ: | https://journal.uir.ac.id/index.php/ITJRD/article/view/3900 |
| Теги: |
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|