Robot Keseimbangan Dengan Kendali Proporsional-Integral-Derivatif (PID) dan Kalman Filter

Robot Keseimbangan memiliki dinamika yang cepat, tidak stabil, dan non- linear sehingga memerlukan pengendali yang sesuai. Robot keseimbangan menggunakan sensor accelerometer untuk mengukur perubahan sudut saat bergerak. Sifat sensor tersebut adalah sangat sensitif dan ber-noise sehingga memerlukan...

Popoln opis

Bibliografske podrobnosti

Principais autores:	Alfian Maarif, Riky Dwi Puriyanto, Fadlur Rahman T. Hasan
Format:	Artigo
Jezik:	Inglês
Izdano:	UIR Press 2020-02-01
Serija:	IT Journal Research and Development
Teme:	kendali pid kalman filter robot keseimbangan sensor accelerometer mma731 atmega32
Online dostop:	https://journal.uir.ac.id/index.php/ITJRD/article/view/3900
Oznake:	Označite Brez oznak, prvi označite!