Model Predictive Control-Based Sensorless Physical Human–Robot Interaction of a Dual-Arm Social Robot
Recently, there has been increasing interest in physical human-robot interaction (pHRI) of social robots. This paper proposes a model predictive control (MPC)-based approach to realize various pHRI gestures of a social robot. For stable human-robot interaction, generating interactive motion while co...
சேமிக்கப்பட்டது:
| முதன்மை ஆசிரியர்கள்: | , , , |
|---|---|
| வடிவம்: | Artigo |
| மொழி: | Inglês |
| வெளியிடப்பட்டது: |
IEEE
2024-01-01
|
| தொடர்: | IEEE Access |
| பொருள்கள்: | |
| ஆன்லைன் அணுகல்: | https://ieeexplore.ieee.org/document/10689391/ |
| குறிச்சொற்கள்: |
டாக்ஸ் இல்லை, இந்த பதிவுக்கு குறிச்சொல் சேர்க்கும் முதல் நபராக இருங்கள்!
|