A Dynamic Visual SLAM System Incorporating Object Tracking for UAVs
The capability of unmanned aerial vehicles (UAVs) to capture and utilize dynamic object information assumes critical significance for decision making and scene understanding. This paper presents a method for UAV relative positioning and target tracking based on a visual simultaneousocalization and m...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
MDPI AG
2024-05-01
|
| Loạt: | Drones |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://www.mdpi.com/2504-446X/8/6/222 |
| Các nhãn: |
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|