Evaluation of an Active Disturbance Rejection Controller for Ophthalmic Robots with Piezo-Driven Injector

Retinal vein cannulation involves puncturing an occluded vessel on the micron scale. Even single millinewton force can cause permanent damage. An ophthalmic robot with a piezo-driven injector is precise enough to perform this delicate procedure, but the uncertain viscoelastic characteristics of the...

תיאור מלא

מידע ביבליוגרפי

Principais autores:	Qiannan Tao, Jianjun Liu, Yu Zheng, Yang Yang, Chuang Lin, Chenhan Guang
פורמט:	Artigo
שפה:	Inglês
יצא לאור:	MDPI AG 2024-06-01
סדרה:	Micromachines
נושאים:	retinal vein cannulation piezo-driven injector ophthalmic robot active disturbance rejection controller
גישה מקוונת:	https://www.mdpi.com/2072-666X/15/7/833
תגים:	הוספת תג אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!