Evaluation of an Active Disturbance Rejection Controller for Ophthalmic Robots with Piezo-Driven Injector

Retinal vein cannulation involves puncturing an occluded vessel on the micron scale. Even single millinewton force can cause permanent damage. An ophthalmic robot with a piezo-driven injector is precise enough to perform this delicate procedure, but the uncertain viscoelastic characteristics of the...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Qiannan Tao, Jianjun Liu, Yu Zheng, Yang Yang, Chuang Lin, Chenhan Guang
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	MDPI AG 2024-06-01
سلاسل:	Micromachines
الموضوعات:	retinal vein cannulation piezo-driven injector ophthalmic robot active disturbance rejection controller
الوصول للمادة أونلاين:	https://www.mdpi.com/2072-666X/15/7/833
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!