Formation Control of Multiple Mobile Robots Based on Iterative Learning Distributed Model Predictive Control

This paper proposes an iterative learning distributed model predictive control (ILDMPC) to control the formation of multiple mobile robots under uncertainty. Specifically, we design a general performance index constructed from the system’s state variables and coupling parameters to replace th...

תיאור מלא

מידע ביבליוגרפי

Principais autores:	Wei Shang, Meng Liu, Daode Zhang, Hanzong Zhu
פורמט:	Artigo
שפה:	Inglês
יצא לאור:	IEEE 2023-01-01
סדרה:	IEEE Access
נושאים:	Iterative learning distributed MPC general performance index closed-loop constraints model uncertainty
גישה מקוונת:	https://ieeexplore.ieee.org/document/10239366/
תגים:	הוספת תג אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!