Formation Control of Multiple Mobile Robots Based on Iterative Learning Distributed Model Predictive Control

This paper proposes an iterative learning distributed model predictive control (ILDMPC) to control the formation of multiple mobile robots under uncertainty. Specifically, we design a general performance index constructed from the system’s state variables and coupling parameters to replace th...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục

Những tác giả chính:	Wei Shang, Meng Liu, Daode Zhang, Hanzong Zhu
Định dạng:	Artigo
Ngôn ngữ:	Inglês
Được phát hành:	IEEE 2023-01-01
Loạt:	IEEE Access
Những chủ đề:	Iterative learning distributed MPC general performance index closed-loop constraints model uncertainty
Truy cập trực tuyến:	https://ieeexplore.ieee.org/document/10239366/
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!