Autonomous Planetary Rover Navigation and Crater‐Based Map Augmentation for Path Planning and Rock Localization Using Space ROS

ABSTRACT Navigating planetary surfaces is a critical task for autonomous rovers, where unstructured terrains, craters, and dynamic obstacles present significant challenges. Traditional SLAM‐based navigation systems often struggle with unanticipated obstacles and cannot adapt effectively to changing...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục

Những tác giả chính:	Imnul Haque Ruman Talukder, Hrittik Mural, S. M. Fahim Faisal, Avishak Talukdar, Shishir Chandra Das, Mumit Hassan
Định dạng:	Artigo
Ngôn ngữ:	Inglês
Được phát hành:	Wiley 2026-03-01
Loạt:	Engineering Reports
Những chủ đề:	AMCL autonomous navigation planetary rover RTAB‐map space ROS visual SLAM
Truy cập trực tuyến:	https://doi.org/10.1002/eng2.70681
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!