Coordinated Multi-Robotic Vehicles Navigation and Control in Shop Floor Automation

In this paper, we propose a global navigation function applied to model predictive control (MPC) for autonomous mobile robots, with application to warehouse automation. The approach considers static and dynamic obstacles and generates smooth, collision-free trajectories. The navigation function is b...

Szczegółowa specyfikacja

Opis bibliograficzny

Główni autorzy:	Gregor Klančar, Marija Seder
Format:	Artigo
Język:	Inglês
Wydane:	MDPI AG 2022-02-01
Seria:	Sensors
Hasła przedmiotowe:	navigation model predictive control path planing mobile robots warehouse automation
Dostęp online:	https://www.mdpi.com/1424-8220/22/4/1455
Etykiety:	Dodaj etykietę Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!