Multi-Dimensional Guidance System with Adaptive Algorithm and Lightweight Model for AUV Underwater Optical Docking

Underwater optical docking is essential for enabling autonomous underwater vehicles (AUVs) to maintain long-duration operations through standardized energy replenishment and data exchange. However, existing optical docking guidance still faces challenges including discontinuous guidance space, fluct...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Wei Zhu, Kai Sun, Yiyang Li
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	MDPI AG 2025-12-01
سلاسل:	Drones
الموضوعات:	underwater optical docking autonomous underwater vehicles stability guidance algorithm lightweight detection model
الوصول للمادة أونلاين:	https://www.mdpi.com/2504-446X/9/12/861
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!