Flexible Bio-tensegrity Manipulator with Multi-degree of Freedom and Variable Structure

Abstract Conventional manipulators with rigid structures and stiffness actuators have poor flexibility, limited obstacle avoidance capability, and constrained workspace. Some developed flexible or soft manipulators in recent years have the characteristics of infinite degrees of freedom, high flexibi...

Ամբողջական նկարագրություն

Մատենագիտական մանրամասներ

Հիմնական հեղինակներ:	Dunwen Wei, Tao Gao, Xiaojuan Mo, Ruru Xi, Cong Zhou
Ձևաչափ:	Artigo
Լեզու:	Inglês
Հրապարակվել է:	KeAi Communications Co., Ltd. 2020-02-01
Շարք:	Chinese Journal of Mechanical Engineering
Խորագրեր:	Bio-tensegrity Cable-driven actuation Multi-degree-of-freedom (Multi-DoF) Flexible manipulator Variable structure mechanism
Առցանց հասանելիություն:	https://doi.org/10.1186/s10033-019-0426-7
Ցուցիչներ:	Ավելացրեք ցուցիչ Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!