Higher-Order Super-Twisting Control for Trajectory Tracking Control of Skid-Steered Mobile Robot

In this paper, Higher-Order Super-Twisting control (HOST) is designed and implemented for trajectory tracking control of four wheels Skid-Steered Mobile Robot (SSMR). The conventional Super-Twisting (ST) Second-Order Sliding Mode Control (SOSMC) is robust, yet it has two main drawbacks for such a sy...

Ամբողջական նկարագրություն

Մատենագիտական մանրամասներ

Հիմնական հեղինակներ:	Imad Matraji, Khaled Al-Wahedi, Ahmed Al-Durra
Ձևաչափ:	Artigo
Լեզու:	Inglês
Հրապարակվել է:	IEEE 2020-01-01
Շարք:	IEEE Access
Խորագրեր:	Trajectory tracking control higher order sliding mode super twisting algorithm skid-steered mobile robot
Առցանց հասանելիություն:	https://ieeexplore.ieee.org/document/9134721/
Ցուցիչներ:	Ավելացրեք ցուցիչ Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!