Código QR (código de barras bidimensional)

A Comparison of Genetic Algorithms in Optimizing Controllers for Inverted Pendulum

In our study, we compared classical genetic algorithm (GA) and non-dominated sorting GA (NSGA) II to optimize LQR and sliding mode control (SMC) for an inverted pendulum. We aimed to identify the algorithm that best improves stability and peak performance. Our results clarified each algorithm’s uniq...

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Principais autores: Thanh-Tri-Dai Le, Thien-An Do, Quoc-Tuan Le, Viet-Cuong Tran, Van-Thuan Le, Tan-Dung Nguyen, Hong-Duc Tran, Quoc-Tuan Tran
Formato: Artigo
Idioma:Inglês
Publicado em: Editura Eftimie Murgu 2023-12-01
coleção:Robotica & Management
Assuntos:
inverted pendulum
lqr control
sliding control
genetic algorithm
Acesso em linha:https://rm.reviste.ubbcluj.ro/wp-content/uploads/2024/02/RM_2023_2_Pag_21_Le_TTD.pdf
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