Cascade PID-LQR Control Strategy for Nonlinear Flexible Inverted Pendulum System
This study presents a simulation-based investigation into the application of a Cascade Proportional-Integral-Derivative (PID) combined with Linear Quadratic Regulator (LQR) control scheme for managing the complexities of a Nonlinear Flexible Inverted Pendulum System (NFIPS). The NFIPS, characterized...
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| Principais autores: | , , , , , , , |
|---|---|
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Inglês |
| Publicado em: |
Editura Eftimie Murgu
2024-06-01
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| Colecção: | Robotica & Management |
| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://rm.reviste.ubbcluj.ro/wp-content/uploads/2024/08/RM_2024_1_Pag_03_Le_THL.pdf |
| Tags: |
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