Cascade PID-LQR Control Strategy for Nonlinear Flexible Inverted Pendulum System
This study presents a simulation-based investigation into the application of a Cascade Proportional-Integral-Derivative (PID) combined with Linear Quadratic Regulator (LQR) control scheme for managing the complexities of a Nonlinear Flexible Inverted Pendulum System (NFIPS). The NFIPS, characterized...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , , , , , , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
Editura Eftimie Murgu
2024-06-01
|
| Loạt: | Robotica & Management |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://rm.reviste.ubbcluj.ro/wp-content/uploads/2024/08/RM_2024_1_Pag_03_Le_THL.pdf |
| Các nhãn: |
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|