A Comparison of Genetic Algorithms in Optimizing Controllers for Inverted Pendulum
In our study, we compared classical genetic algorithm (GA) and non-dominated sorting GA (NSGA) II to optimize LQR and sliding mode control (SMC) for an inverted pendulum. We aimed to identify the algorithm that best improves stability and peak performance. Our results clarified each algorithm’s uniq...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , , , , , , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
Editura Eftimie Murgu
2023-12-01
|
| Loạt: | Robotica & Management |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://rm.reviste.ubbcluj.ro/wp-content/uploads/2024/02/RM_2023_2_Pag_21_Le_TTD.pdf |
| Các nhãn: |
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|