Underwater full coverage path planning in unknown waters based on random search two-stage planning model algorithm

ObjectiveAiming at typical application scenarios in which underwater vehicles perform search tasks such as preemptive submarine harassment and patrol hunting in a target sea area, this paper explores methods for achieving efficient and seamless coverage search in unknown waters under the conditions...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục

Những tác giả chính:	Zhaojie WANG, Ming MAO, Dingshan LI, Mu SUN, Jinhui XIONG, Feng GAO, Qiaozhu ZHAI, He ZHANG, Hao LIU
Định dạng:	Artigo
Ngôn ngữ:	Inglês
Được phát hành:	Editorial Office of Chinese Journal of Ship Research 2025-08-01
Loạt:	Zhongguo Jianchuan Yanjiu
Những chủ đề:	underwater vehicles motion planning full coverage search random search strategy path planning two-stage planning model algorithm
Truy cập trực tuyến:	http://www.ship-research.com/en/article/doi/10.19693/j.issn.1673-3185.03633
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!