Online Multi-Contact Motion Replanning for Humanoid Robots with Semantic 3D Voxel Mapping: ExOctomap

This study introduces a rapid motion-replanning technique driven by a semantic 3D voxel mapping system, essential for humanoid robots to autonomously navigate unknown territories through online environmental sensing. Addressing the challenges posed by the conventional approach based on polygon mesh...

Ամբողջական նկարագրություն

Մատենագիտական մանրամասներ

Հիմնական հեղինակներ:	Masato Tsuru, Adrien Escande, Iori Kumagai, Masaki Murooka, Kensuke Harada
Ձևաչափ:	Artigo
Լեզու:	Inglês
Հրապարակվել է:	MDPI AG 2023-10-01
Շարք:	Sensors
Խորագրեր:	humanoid robot multi-contact motion planning voxel mapping
Առցանց հասանելիություն:	https://www.mdpi.com/1424-8220/23/21/8837
Ցուցիչներ:	Ավելացրեք ցուցիչ Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!