Online Multi-Contact Motion Replanning for Humanoid Robots with Semantic 3D Voxel Mapping: ExOctomap

This study introduces a rapid motion-replanning technique driven by a semantic 3D voxel mapping system, essential for humanoid robots to autonomously navigate unknown territories through online environmental sensing. Addressing the challenges posed by the conventional approach based on polygon mesh...

সম্পূর্ণ বিবরণ

গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন

প্রধান লেখক:	Masato Tsuru, Adrien Escande, Iori Kumagai, Masaki Murooka, Kensuke Harada
বিন্যাস:	Artigo
ভাষা:	Inglês
প্রকাশিত:	MDPI AG 2023-10-01
মালা:	Sensors
বিষয়গুলি:	humanoid robot multi-contact motion planning voxel mapping
অনলাইন ব্যবহার করুন:	https://www.mdpi.com/1424-8220/23/21/8837
ট্যাগগুলো:	ট্যাগ যুক্ত করুন কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!