Online Multi-Contact Motion Replanning for Humanoid Robots with Semantic 3D Voxel Mapping: ExOctomap

This study introduces a rapid motion-replanning technique driven by a semantic 3D voxel mapping system, essential for humanoid robots to autonomously navigate unknown territories through online environmental sensing. Addressing the challenges posed by the conventional approach based on polygon mesh...

תיאור מלא

מידע ביבליוגרפי

Principais autores:	Masato Tsuru, Adrien Escande, Iori Kumagai, Masaki Murooka, Kensuke Harada
פורמט:	Artigo
שפה:	Inglês
יצא לאור:	MDPI AG 2023-10-01
סדרה:	Sensors
נושאים:	humanoid robot multi-contact motion planning voxel mapping
גישה מקוונת:	https://www.mdpi.com/1424-8220/23/21/8837
תגים:	הוספת תג אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!