Design and Modeling of a Bidirectional Origami-Inspired Soft Pneumatic Actuator

Soft pneumatic actuators (SPAs) are widely used in applications requiring safe and compliant interaction; however, achieving bidirectional motion within a compact and predictable architecture remains a key challenge. Existing approaches typically rely on antagonistic actuator pairs or multi-chamber...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Alireza Keramati, Alireza Mohammadi, Ying Tan, Peter Choong, Denny Oetomo
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	MDPI AG 2026-06-01
سلاسل:	Actuators
الموضوعات:	soft robotics soft pneumatic actuators origami structures bidirectional motion analytical modeling
الوصول للمادة أونلاين:	https://www.mdpi.com/2076-0825/15/6/320
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!