Active Disturbance Rejection Control of Quadrotor UAVs Under Uncertainties and Disturbances
Quadrotor unmanned aerial vehicles (UAVs), commonly known as quadcopters, pose a fundamental control challenge: they are underactuated, open-loop unstable, strongly coupled across six degrees of freedom, and highly susceptible to aerodynamic disturbances and payload uncertainty. Classical model-base...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
MDPI AG
2026-05-01
|
| Loạt: | Actuators |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://www.mdpi.com/2076-0825/15/6/286 |
| Các nhãn: |
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|