Control PD de Robots: Dinámica de Actuadores y Nueva Sintonía
Resumen: En el presente trabajo se estudia el control PD con compensación deseada de gravedad de robots rígidos. Se introduce un nuevo criterio, menos conservador, para seleccionar las ganancias proporcionales. Se demuestra estabilidad asintótica global cuando se toma en consideración durante el dis...
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| প্রধান লেখক: | , , , , |
|---|---|
| বিন্যাস: | Artigo |
| ভাষা: | Espanhol |
| প্রকাশিত: |
Universitat Politècnica de València
2008-10-01
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| মালা: | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S169779120870178X |
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