Control PD de Robots: Dinámica de Actuadores y Nueva Sintonía
Resumen: En el presente trabajo se estudia el control PD con compensación deseada de gravedad de robots rígidos. Se introduce un nuevo criterio, menos conservador, para seleccionar las ganancias proporcionales. Se demuestra estabilidad asintótica global cuando se toma en consideración durante el dis...
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| Principais autores: | , , , , |
|---|---|
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Espanhol |
| Publicado: |
Universitat Politècnica de València
2008-10-01
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| Series: | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI |
| Acceso en liña: | http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S169779120870178X |
| Tags: |
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