Prescribed Performance Rotating Formation Control of Multi-Spacecraft Systems with Uncertainties

This paper investigates the problem of rotating formation control for multi-spacecraft systems with prescribed performance in the presence of model uncertainties. Firstly, The spacecraft dynamics containing unmodelled parts is described in a polar coordinate system, which is to solve the problem of...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Yan Liu, Kaiyu Qin, Weihao Li, Mengji Shi, Boxian Lin, Lu Cao
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	MDPI AG 2022-11-01
سلاسل:	Drones
الموضوعات:	rotating formation leader-following finit-time control prescribed performance control controllable angular velocity
الوصول للمادة أونلاين:	https://www.mdpi.com/2504-446X/6/11/348
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!