Hybrid Coordination Framework for Centralized Task Allocation and Execution in Heterogeneous Multi-Robot Systems
Multi-robot coordination has emerged as a critical enabler for efficient warehouse logistics, yet existing approaches struggle to balance solution quality, computational efficiency, and real-time adaptability in heterogeneous robot environments. This paper presents a novel centralized coordination a...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
IEEE
2026-01-01
|
| Loạt: | IEEE Access |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://ieeexplore.ieee.org/document/11474490/ |
| Các nhãn: |
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|