Uncertainty-Aware Multi-Modal Learning for Autonomous Pallet Handling in Dynamic Warehouse Scenarios

Autonomous pallet transport in dynamic warehouses, where human workers and automated guided vehicles (AGVs) coexist, remains highly challenging due to sensory heterogeneity, environmental uncertainty, and strict real-time requirements. To address these issues, we propose an adaptive learning framewo...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Xiaoming Zhao, Ye Yang, Yunhong Niu, Xinlei Li
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	IEEE 2025-01-01
سلاسل:	IEEE Access
الموضوعات:	Uncertainty-aware navigation multi-modal sensor fusion reinforcement learning Kalman filter autonomous pallet handling
الوصول للمادة أونلاين:	https://ieeexplore.ieee.org/document/11177194/
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!