Robust I&I Adaptive Control for a Class of Quadrotors With Disturbances

This article presents a robust adaptive control based on Immersion and Invariance (I&I) method for a class of quadrotors subject to disturbances. The nonlinear model of the considered quadrotor including position subsystem and attitude subsystem is established, which has the characteristics of h...

Ամբողջական նկարագրություն

Մատենագիտական մանրամասներ

Հիմնական հեղինակներ:	Qi Han, Xiangbin Liu
Ձևաչափ:	Artigo
Լեզու:	Inglês
Հրապարակվել է:	IEEE 2020-01-01
Շարք:	IEEE Access
Խորագրեր:	Quadrotor UAV robust adaptive control immersion and invariance disturbance observer
Առցանց հասանելիություն:	https://ieeexplore.ieee.org/document/9272791/
Ցուցիչներ:	Ավելացրեք ցուցիչ Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!