An Improved Scene Adaptive PRM Path Planning Algorithm
Aiming at the contradiction between fineness, dynamics and planning real-time when planning ground unmanned equipment paths in dynamic and complex environments, a ground unmanned equipment path planning algorithm based on risk fusion cost map and adaptive PRM is proposed. Firstly, the risk fusion co...
সংরক্ষণ করুন:
| প্রধান লেখক: | |
|---|---|
| বিন্যাস: | Artigo |
| ভাষা: | Chinês |
| প্রকাশিত: |
Editorial Office of Command Control and Simulation
2025-06-01
|
| মালা: | Zhihui kongzhi yu fangzhen |
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://www.zhkzyfz.cn/fileup/1673-3819/PDF/1748399496600-1526333258.pdf |
| ট্যাগগুলো: |
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|