Attention-Augmented LSTM Feed-Forward Compensation for Lever-Arm-Induced Velocity Errors in Transfer Alignment
In a mother–child underwater bio-inspired robotic system, the equivalent lever arm between the master and slave inertial navigation systems (INSs) varies with launcher attitude changes and structural flexure. This time-varying lever arm introduces hard-to-model systematic velocity errors that degrad...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , , , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
MDPI AG
2026-01-01
|
| Loạt: | Biomimetics |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://www.mdpi.com/2313-7673/11/1/32 |
| Các nhãn: |
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|