Inverse Dynamics-Based Motion Planning for Autonomous Vehicles: Simultaneous Trajectory and Speed Optimization with Kinematic Continuity
This article presents an alternative variant of motion planning techniques for autonomous vehicles (AVs) centered on an inverse approach that concurrently optimizes both trajectory and speed. This method emphasizes searching for a trajectory and distributing its speed within a single road segment, r...
সংরক্ষণ করুন:
| প্রধান লেখক: | , |
|---|---|
| বিন্যাস: | Artigo |
| ভাষা: | Inglês |
| প্রকাশিত: |
MDPI AG
2025-05-01
|
| মালা: | World Electric Vehicle Journal |
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://www.mdpi.com/2032-6653/16/5/272 |
| ট্যাগগুলো: |
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|