Multi-Agent Deep Reinforcement Learning (MADRL)-Based End-to-End Formation Control for UAV Swarm with Dynamic Topology

While MADRL has demonstrated significant potential in Unmanned Aerial Vehicle (UAV) swarm control, traditional architectures often rely on fixed-dimensional observation spaces. This rigid structural constraint severely limits the swarm’s adaptability in dynamic environments, particularly when facing...

Szczegółowa specyfikacja

Opis bibliograficzny

Główni autorzy:	Yanping Chen, Qingyang Xu, Chi Zhang, Zhengmao Li
Format:	Artigo
Język:	Inglês
Wydane:	MDPI AG 2026-07-01
Seria:	Applied Sciences
Hasła przedmiotowe:	UAV swarm GAT MADDPG end-to-end control
Dostęp online:	https://www.mdpi.com/2076-3417/16/13/6554
Etykiety:	Dodaj etykietę Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!